Människor har en lång historia av att använda lyftverktyg för att ersätta manuellt arbete. Historiska uppgifter visar att runt 1600 f.Kr. använde Kina redan spaken-som fungerade väl och ankarspelet. Den förra var en lyftspak och den senare var en prototyp av den handvevade vinschen.- Det gamla Egypten och Rom hade också stor användning av lyftredskap. Utvecklingen av moderna tekniska maskiner började efter uppfinningen av ångmaskinen. I början av 1800-talet såg Europa uppkomsten av ångdrivna-grävmaskiner, vägvältar och kranar. Därefter, på grund av uppfinningen av förbränningsmotorn och elmotorn, utvecklades ingenjörsmaskiner snabbt. Dess utveckling accelererade ytterligare efter andra världskriget. Dess variation, kvantitet och kvalitet påverkar direkt ett lands produktions- och byggutveckling, därför lägger alla länder stor vikt vid det.
Beroende på deras användningsområden är de huvudsakligen uppdelade i:
Grävmaskiner. Exempel på grävmaskiner är:
① Enkel-skopgrävmaskiner (som ytterligare kan delas in i bandgrävare och hjulgrävare), multi-skopgrävmaskiner (som kan delas upp ytterligare i hjulgrävmaskiner och kedjeskopgrävare), multi-skopgrävmaskiner (som kan delas upp ytterligare i hjulgrävare och rullande grävmaskiner), grävmaskiner och tunnelborrmaskiner (inklusive maskiner för dikning av sköldar). ② Schakt- och transportmaskiner, såsom bulldozers (som kan delas upp i hjulbuldozrar och bandschaktare), skrapor (som ytterligare kan delas in i självgående-bandskrapor, självgående-hjulsskrapor och bogserade bandskrapor), lastare (vilka kan delas in i ytterligare väghyvlar) (som ytterligare kan delas in i självgående-väghyvlar och bogserade väghyvlar), transportfordon (som ytterligare kan delas in i enkelaxlade transportfordon och dubbelaxlade dragbilar-släpvagnar), flakbilar och dumper.
③ Lyftmaskiner, som tornkranar, självgående-kranar, mastkranar och gripkranar.
④ Packningsmaskineri. Exempel på entreprenadmaskiner inkluderar:
⑤ Pålningsmaskiner, såsom borrmaskiner, dieselpåldragare, vibrerande pålförare och pålförare.
⑥ Maskiner för armerad betong, såsom betongblandare, betongblandningsanläggningar, betongblandningstorn, betongpumpar, betongblandarbilar, betongsprutmaskiner, betongvibratorer och armeringsjärnsbearbetningsmaskiner.
⑦ Vägmaskiner, såsom väghyvlar och ballastsilmaskiner.
⑧ Bergborrmaskiner, såsom bergborrriggar, pneumatiska bergborrar, elektriska bergborrar, bergborrar för inre förbränning och bergborrar med--hål.
⑨ Andra entreprenadmaskiner, såsom bromonteringsmaskiner och pneumatiska verktyg.
