Grävmaskiner hanterar vanligen cirka 60 % av schaktningen i allmänna ingenjörsprojekt och 80 % av skalning och schaktning i dagbrott-. Grävmaskiner är indelade i två kategorier: grävmaskiner med en-skopa och grävmaskiner med flera-skopor. Grävmaskiner med en-skopa arbetar cykliskt, medan grävmaskiner med flera-skopor arbetar kontinuerligt.
Första generationens grävmaskiner: Tillkomsten av elektriska motorer och förbränningsmotorer försåg grävmaskiner med avancerade och lämpliga elektriska drivningar, vilket ledde till utvecklingen av olika grävmaskiner. Den första elektriska grävmaskinen dök upp 1899. Efter första världskriget användes dieselmotorer även i grävmaskiner; dessa dieselmotordrivna (eller elmotordrivna) mekaniska grävmaskiner var den första generationen grävmaskiner.
Andra generationens grävmaskiner: Den utbredda användningen av hydraulisk teknik försåg grävmaskinerna med mer vetenskapliga och lämpliga transmissionsanordningar. Hydraulisk transmission som ersatte den mekaniska transmissionen var ett stort steg framåt inom grävmaskinstekniken. Den första hydrauliska grävmaskinen föddes i Tyskland 1950. Hydrauliseringen av mekanisk transmission är den andra generationens grävmaskiner.
Den tredje generationens grävmaskiner: Den utbredda tillämpningen av elektronisk teknik, särskilt datorteknik, har gjort det möjligt för grävmaskiner att ha automatiserade styrsystem, och har också drivit utvecklingen av grävmaskiner mot hög prestanda, automatisering och intelligens. Begreppet mekatronik uppstod runt 1965, och dess användning i mass-tillverkade hydrauliska grävmaskiner började runt 1985, främst för energibesparing. Elektrifieringen av grävmaskiner är ett kännetecken för den tredje generationen. Tillverkare av grävmaskiner kan brett kategoriseras i fyra typer. Utländska märken dominerar fortfarande den inhemska marknaden för grävmaskiner och står för över 70 % av marknadsandelen. Inhemska varumärken fokuserar främst på små och medelstora-grävmaskiner, men deras marknadsandel ökar gradvis och ökar med 3,6 % från-{12}}år 2012.
